滚压管外径22mm，内径10mm，要在中间位置打一个直径1.5mm小孔

说实话，小批量加工不存在什么大问题，孔也不难钻，麻烦的是H62、H59这类普通黄铜塑性、韧性好，容易成型但难机加工。由于此类铜加工后不断屑，需要增加去毛刺这个动作。
你提到的产品规格有6mm的壁厚，加工直径1.5的孔，冲就比较困难。
大批量生产的话建议用群钻来加工，容易断屑一些。直径1.5的钻头很小，要高转速低进给。
这两种材料都不好加工，如果允许，用HPb59-1这类铅黄铜的空心铜棒，会容易许多。